يحدها من الجنوب والشمال الشرقي سلطنة عمان وتشترك إمارة رأس الخيمة في الحدود مع إمارات أم القيوين والفجيرة والشارقة وطول المسافة من الساحل إلى الداخل 128 كيلومترا. وتبلغ مساحة الإمارة 1684 كم2، وهذه المساحة تعادل 2.17% من مجموع مساحة دولة الإمارات. وهي الإمارة الرابعة من حيث المساحة.
من ناحية الغرب يتكون سطح راس الخيمة من سهل ساحلي، وهذا الجزء هو المطل على ساحل الخليج العربي، أما الجزء الشمالي فصخري حيث إن صخور الجبال تصل حتى مياه الخليج. تمتد السلسلة الجبلية حتى الشرق وتصل الخليج العربي عند بلدة الجير، والذي يلفت النظر هو أن المنطقة الواقعة بين الساحل والجبال هي أرض زراعية خصبة.
وقوعها في أقصى شمال الدولة بالقرب من مضيق هرمز الاستراتيجي يجعلها أولى الإمارات التي تشرف على مدخل الخليج العربي، مما أهلها لأن تتمتع بموقع جغرافي وطبيعي متميز، وطول ساحلها النسبي جعل منها مركزاً للملاحة البحرية والنشاط التجاري منذ القِدَم.
بلغ عدد سكان إمارة رأس الخيمة حسب تقديرات عام 2007 ما يقارب 250,000 نسمة. ويقطنها العديد من الجنسيات الوافدة المختلفة ولكن معظم مواطنيها قبائل متعددة فعلى سبيل المثال يعيش بني شميلي و الشحوح والحبوس والظهوريين في المناطق الجبلية، والمزاريع في مناطق سهل جري في جنوب رأس الخيمة والخواطر والمسافرة والكيابيل في المناطق البدوية، وقبائل أخرى مثل الشوامس في الخران، وقبائل رأس الخيمة الكبرى هي النعيم وهم متفرقون في مناطق مختلفة وأيضا قبيلة آل علي ويوجد لهم منطقة تسمى بفريج آل علي وأيضا بني لحه في رؤوس جبال غليلة وقبائل النقبي الكبيرة في قرية دفتا والمحارزة في منطقة مسافي. و تعيش أيضاَ قبائل البلوش في مختلف المناطق السكنية وبالاخص: الخران، الظيت، دهان، خزام، الجزيرة الحمراء،) ومن اشهرهم آل طاهر والمير
حكامها القواسم وحاكمها الحالي وعضو المجلس الأعلى للاتحاد الشيخ صقر بن محمد القاسمي. وولي عهده ونائبه الشيخ سعود بن صقر القاسمي. عاصمتها مدينة رأس الخيمة.
تولى سموه حكم الإمارة يوم 17 يوليو 1948، ومنذ ذلك التاريخ وهو يقود بلاده نحو التقدم بما عرف عنه من فطنة وهدوء وتمسك بالعادات العربية الأصيلة واعتزازه بتاريخ أجداده القواسم الذين أقاموا دولة عظيمة في المنطقة، وكان لهم دور وطني كبير معروف في هذا الجزء من العالم العربي.
يتصل نسبة بالأصول الأولى لعائلة القواسم حتى الشيخ رحمة بن مطر القاسمي مؤسس دولة القواسم في رأس الخيمة عام 1747 م ، أعلن صاحب السمو الشيخ صقر بن محمد القاسمي في 10 فبراير 1972 م انضمام إمارته لدولة الإمارات العربية المتحدة لتكتمل ، بذلك الدولة على صورتها الحالية .
وفى حفل انضمام رأس الخيمة لدولة الإمارات العربية المتحدة قال: "إننا وإن كنا نبني اتحادا في هذا الجزء من وطننا العربي الكبير ، فإنما ذلك لا يعدو أن يكون لبنة في صرح بناء الوطن العربي من المحيط إلى الخليج" ويعتبر سموه أقدم حاكم إمارة في العالم.
